GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件:机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件（GB/T 36491-2018），该标准的归口单位为全国齿轮标准化技术委员会，英文名为Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot. General technical requirements。
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件（GB/T 36491-2018）是在2018-07-13发布，在2019-02-01开始实施。
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
本标准文件共有31页。
GB_T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件.pdf