GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则:本标准为GB/T 16977-2005，标准的中文名称为工业机器人 坐标系和运动命名原则，标准的英文名称为Industrial robots. Coordinate systems and motion nomenclatures，本标准在2005-07-29发布，在2006-02-01开始实施。
该标准采用了标准ISO 9787-1999,IDT。
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下,可以使用除在本标准中规定外的命名原则或下标。
本标准文件共有13页。
GB_T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则.pdf