GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范:机器人机构的模块化功能构件规范（GB/T 35144-2017），该标准的归口单位为全国自动化系统与集成标准化技术委员会，英文名为Specifications of modular functional components of robot mechanism。
机器人机构的模块化功能构件规范（GB/T 35144-2017）是在2017-12-29发布，在2018-07-01开始实施。
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
本标准文件共有35页。
GB_T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范.pdf