GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法:本标准为GB/T 12642-2001，标准的中文名称为工业机器人 性能规范及其试验方法，标准的英文名称为Industrial robots--Performance criteria and related test methods，本标准在2001-11-02发布，在2002-05-01开始实施。
本标准作废日期为2014-03-15。被标准GB/T 12642-2013替代。
该标准采用了标准ISO 9283-1998,EQV。
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。 ——位姿准确度和位姿重复性； ——多方向位姿准确度变动； ——距离准确度和距离重复性； ——位置稳定时间； ——位置超调量； ——位姿特性漂移； ——互换性； ——轨迹准确度和轨迹重复性； ——重定向轨迹准确度； ——拐角偏差； ——轨迹速度特性； ——最小定位时间； ——静态柔顺性； ——摆动偏差。 对于某一具体机器人的试验，本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于研究和检验某个机器人的指标，但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。 为了对比不同机器人的性能指标，按照本标准的规定，下列参数必须有相同：试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。 附录A(标准的附录)给出了用于位姿特性和轨迹进行对比测试时的具体参数。 本标准适用于GB/T 12643中定义的所有工业机器人，本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
本标准文件共有49页。
GB_T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法.pdf