本标准为GB/T 19671-2022，标准的中文名称为机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则，标准的英文名称为Safety of machinery—Two-hand control devices—Principles for design and selection，本标准在2022-11-08发布，在2022-11-08开始实施。
该标准采用了标准IDT,ISO 13851-2019。
本文件规定了双手操纵装置（THCD）的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。
本标准文件共有22页。
GB_T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则.pdf