机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作（GB/T 38834.3-2023），英文名为Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation。
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作（GB/T 38834.3-2023）是在2023-09-07发布，在2024-04-01开始实施。
该标准采用了标准IDT,ISO 18646-3-2021。
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
本标准文件共有18页。
GB_T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作.pdf