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GB_T 43210.1-2023 机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求.pdf

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GB/T 43210.1-2023 机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求:

机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求（GB/T 43210.1-2023），英文名为Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements。
机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求（GB/T 43210.1-2023）是在2023-09-07发布，在2023-09-07开始实施。
该标准采用了标准IDT,ISO 22166-1-2021。
本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。
本标准文件共有64页。

标准封面截图：
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