GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令:本标准为GB/T 29824-2013，标准的中文名称为工业机器人 用户编程指令，标准的英文名称为Industrial robot. User programme instruction，本标准在2013-11-12发布，在2014-04-01开始实施。
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
本标准文件共有27页。
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GB_T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令.pdf