本标准为GB/T 10827.4-2023，标准的中文名称为工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统，标准的英文名称为Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4: Driverless industrial trucks and their systems，本标准在2023-05-23发布，在2023-12-01开始实施。
该标准采用了标准MOD,ISO 3691-4-2020。
本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车”等。本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：-要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本标准文件共有87页。
GB_T 10827.4-2023 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统.pdf
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