本标准为GB/T 33261-2016，标准的中文名称为服务机器人模块化设计总则，标准的英文名称为General specifications for modular design of service robot，本标准在2016-12-13发布，在2017-07-01开始实施。
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。
本标准文件共有13页。 GB_T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则.pdf(1.34 MB)
