机器人控制器开放式通信接口规范（GB/T 32197-2015），该标准的归口单位为全国自动化系统与集成标准化技术委员会，英文名为Robot controller open communication interface profile。
机器人控制器开放式通信接口规范（GB/T 32197-2015）是在2015-12-10发布，在2016-07-01开始实施。
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK,与其他设备构成生产线的机器人控制器。
本标准文件共有42页。
GB_T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范.pdf
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