本标准为GB/T 29825-2013，标准的中文名称为机器人通信总线协议，标准的英文名称为Robot General Bus communication protocol，本标准在2013-11-12发布，在2014-04-01开始实施。
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
本标准文件共有19页。 GB_T 29825-2013 机器人通信总线协议.pdf(575.79 KB)
