本标准为GB/T 12642-2013，标准的中文名称为工业机器人 性能规范及其试验方法，标准的英文名称为Industrial robots. Performance criteria and related test methods，本标准在2013-11-12发布，在2014-03-15开始实施。
该标准采用了标准ISO 9283-1998,IDT。
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:位姿准确度和位姿重复性;多方向位姿准确度变动;距离准确度和距离重复性;位置稳定时间;位置超调量;位姿特性漂移;互换性;轨迹准确度和轨迹重复性;重复定向轨迹准确度;拐角偏差;轨迹速度特性;最小定位时间;静态柔顺性;摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO 8373-1994中定义的所有工业机器人。本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
本标准文件共有69页。
GB_T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法.pdf
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